当在工业机器人保养工作中,其实我们只做到了定性地保养,并没有真正的严格按照正规的保养来进行保养的。即使做了也没有做一个相应的机器人保养记录。因此,我们必须根据不同保养项目内容和要求,编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录,还应建立相应的设备档案,为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。下面我们就来看看到底怎么进行一个全方位的保养呢？

 
 川崎机器人保养要做好机器人系统保养维护的记录和归档,将技术保养的项目内容规范化、表格化。Kawasaki机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。


对于操作人员及保养维护人员进行培训,确保各项保养工作能按规章进行。川崎机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗,机器人系统的构造、原理、性能以及 工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划 ,对对机务管理人员、保养维护人员,确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

一、川崎机器人日常保养

1、检查设备的外表有没有灰尘附着

2、外部电缆磨损，压损,各接头是否固定良好,有无松动

3、冷却风扇是否正常工作

4、各操作按钮支动作是否正常5、机器人动作是否正常

二、川崎机械手保养三个月保养日期(包括日常保养)

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体的底座是否固定良好3、内部有灰尘的清扫

三、川崎机器人控制柜保养一年保养日期 (包括日常三个月保养)

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘各接点情况)

3、检查本体内配线是否断线

4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)

5、各轴机器人马达的刹车是否正常

6、5轴的皮带轻紧度是否正常

7、456轴减速机加油机器人专用油8、各设备的电压是否正常

四、Kawasaki机器人三年保养(包括日常三个月\一年保养)

1、123轴减速机更换油(机器人专用油)

2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)

以上的川崎机器人的日常保养、三个月担当保养、点检作业事项由使用者点检。年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整保养、或是更换。

 

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