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以前有人在资询川崎机器人出离线的方法，下面结合一下工博士机器人股份有限公司的实际案例来进行为你解答：
安装川崎机器人的RCS
1，点开软件的安装文件包，以PDPS14.1.1为例，安装如下图示两个文件，安装路径选择默认路径即可，如果软件是其他版本比如PDPS12.1或13.0，那么安装其他对应的程序即可。
2、 打开配置文件中的 rrs 文件，右键编辑打开，在 PDPS 软件中找到
rcsKW192003.exe 对应的安装路径，并将其编辑到 rrs 文件中存放到安装路
径 C:\Program Files\Tecnomatix_14.1.1\eMPower\Robotics\OLP；
4、 打开“离线程序 RCS 控制器”文件夹，找到川崎机器人需要出离线对应机器人型号，将其中的“BX200LS-B001-E12-SPOT-1732E-XP.az”拷贝到
上图文件夹中；
5、重启电脑，用Precess Simulate打开要出离线的项目，选中机器人。
连接控制器，设置参数，下载程序。
6、 在 PS 中选择机器人 Robot properties，在对话框 Manipulator 中选
择对应的机器人类型，如图中选择的机器人型号。
7、 RCS in simulation 对话框中选择 connect，点击图中所示进行连接，连接
成功显示如下图；
8、 点击 Robot setup 进行焊钳，用户坐标，工具坐标的设置。
9、和其他品牌出离线设置参数方法类似，设置U
以上就是川崎机器人离线OLP的方法希望可以帮到你