川崎机器人



有人问以前没有接触过工业机器人，现在想进入工业机器人行业，却不知道应该具备什么样的基础和条件？你能学吗？不知道怎么做？再具体学些什么内容？哈哈！作为一个初学者，这些问题比较常见，慢慢读下面容易理解的文章，我想你可以解决这些问题！

让我们了解一下工业机器人的基本结构和原理，简单来说就是工业机器人的一般硬件结构由3-6个电动伺服驱动系统共同完成各种动作，而工业机器人的控制本质上是控制几个电机的前进、后退、加速或缓慢转动，这我相信大家都是可以理解的。所以学过电气控制的人都知道，为了按照你的意思控制这些电机，自然需要一个类似于plc的设备作为控制平台，为你编写程序，类似于触摸屏的界面用来命令。这里的“plc”是机器人的集成控制器，“触摸屏”是教学设备。


   一条生产线需要多个工业机器人工作站的配合，生产线还包括其他相对独立的自动化设备，如agv车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等。此时工作站与工作站之前需要更高层的plc来协调。*简单的情况是，一条输送线，在A、B、C三个位置有三个工业机器人工作站，代表三个点需要进行三种工艺操作，PLC控制**条输送带的运动，工件到A站，

  事实上，在整个工业机器人行业中，机器人本身的价值约占1/3，那么另外2/3的价值又去了哪里？其中三分之二是机器人周围的集成设备和工业软件。众所周知，工业机器人越来越像一个标准件，如果你想根据实际应用工业机器人的灵活性，需要配合参与外围设备和工业软件，工业机器人不是孤立的，一个机器人工作站，经常需要外围设备，如夹具、输送带、焊机移位、移动导轨等，这些角色是如何相互配合的，需要plc的配合。

  位置传感器检测工件的位置，向plc发送信号，plc接收输入信号，并对位置综合其它外部信号判断机器人可以开始工作，由plc输出发送信号给机器人a：可以开始工作，动作迅速。机器人完成一项工作，然后反馈一个完成信号给plc：兄弟我的工作完成了，你继续。PLC接收到该信号后，继续启动电机控制输送带，将工件输送到B站，重复上述逻辑过程。

我认为你们的问题至少解决了一半。现在是时候下结论了，也就是说，工业必须要plc来参与的，所以学习只能用工业机器人技术来操作，那么你就是机械操作，而不是应用工程师！对于进入或进入新行业的工业机器人人学习者来说，*好具备电气自动化的基本理论，但是如果没有电气基础，我们就必须从基本电路和plc编程开始。所以那就好好加油吧！


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