川崎机器人的安全特性

川崎机器人装备有下列特性， 用来在操作中保护人员安全。用户好使用这些安全特性来设计各种应用系统的安全措施。

1、机器人的速度和运动误差都被控制系统时刻监控着， 一旦出现超差情况， 故障马上就会被检测到， 机器人立即停止运行。

2、为了安全， 示教或检查模式的高速度被限制在 250 毫米/秒（安全运行速度） 。

3、机器人的运动范围， 在它们出厂时就被设定好了（除特别指定外） 。 需要时， 请对这些软件限位或机械死档块限位进行调整。 详情请参阅另册的机器人手臂安装、 连接和操作手册。

4、全部的机器人关节轴均装备有直流 24 伏的电磁刹车。 即使控制电源被关闭， 刹车会刹住所有的关节轴。

5、所有的紧急停止线路均采用硬件逻辑。

6、示教器和控制箱都安装有蘑菇头的按下锁定的紧急停止按钮， 触发器 使能开关安装在示教器上。. 也可以外部安装 急停 按钮， 请将这些开关安装在容易看到并按到的地方。

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